Los componentes originales de Pink Floyd fueron:
Bob Klose (guitarra solista)
Syd Barrett (voces, guitarra rítmica)
Richard Wright (voces, teclados)
Roger Waters (voces, bajo)
Nick Mason (batería).
Syd Barrett dominaba la composición influido por el rock psicodélico y el rock surf, lo que propició la salida de Bob Klose, (más cercano al jazz), y dejando un cuarteto más estable.
En 1968, Syd Barrett, cuya salud mental se había deteriorado, debido a sus experimentaciones con diversas drogas pesadas, incluido el LSD, comenzó a hacerse cada vez más impredecible y los espectáculos del grupo fueron resintiéndose cada vez más, por tal motivo, el grupo llamó a David Gilmour para asistir a Barrett en la guitarra y voces cuando éste sufriera alguno de sus bloqueos mentales. Sin embargo, esta solución no resultó práctica y los demás simplemente dejaron de llevarlo a los conciertos. Barrett había compuesto la mayor parte del primer álbum del grupo The Piper at the Gates of Dawn (1967) y una pequeña parte del segundo álbum A Saucerful of Secrets (1968). Poco a poco la figura de Barrett se hizo cada vez más ausente, hasta que finalmente dejó de participar en los trabajos con el grupo. Los demás componentes siempre lo recordarían con afecto y llegarían a dedicarle canciones como «Wish You Were Here» y «Shine on you crazy diamond». De esta forma empezaron a componer y liderar el grupo Gilmour y Waters. Finalmente, Barret falleció el 7 de julio de 2006.
Después del fallecimiento de Barret, el grupo quedó así formado:
David Gilmour – (guitarra, bajo, voz líder)
Roger Waters -( bajo, voz líder)
Rick Wright – (teclados, voz)
Nick Mason – (batería, percusión)